1）開關型（開環控制）。開關型電動執行器一般實現對閥門的開關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必須對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現象。

　　2）調節型（閉環控制）。調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，還能對閥門進行控制，調節介質流量。控制信號包括電流、電壓，調節型電動執行器控制信號一般有電流信號（4～20mA、0～10mA）或電壓信號（0～5V、1～5V），選型時需明確其控制信號類型及參數。

　　調節型電動執行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。

　　失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關和保持原位三種情況。

　　開關型電動執行器也有失信號保護。

　　二、確定電動刀閘閥的電動執行器的形式

　　1）開關型和調節型的確定。在市政和工礦企業的供水系統中，一般電動閥門的主要功能是打開或關閉水管路，因此較常用的應是開關型電動執行器。但在工礦企業工藝設備的許多中間配管的冷卻水系統中，對于流量、壓力等供水要求的精度非常高，冷卻水流量、壓力的變化對設備的生產條件產生很大的影響，因此在這種情況下使用的電動閥門應配備調節型的電動執行器。

　　在確定電動執行器是采用開關型還是調節型前，首先應對所使用電動閥門的具體工況條件加以深入的了解，然后向專業制造廠家提出合理的功能要求。

　　關于調節型控制型號類型和工作形式的確定，應根據工藝設備的具體生產條件和工況確定。

　　2）分體結構和一體化結構形式的確定。分體式結構的電動執行器的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　一體化結構的電動執行器的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方。現今，市政和工礦企業的供水排水系統或循環水處理系統等的控制均采用PLC及計算機程序控制，并具備CRT畫面顯示。水系統的控制通常集中設置于水系統控制室或電氣室，電氣室內設PLC柜和MCC柜。所有現場電裝設備現場僅設操作箱，操作箱與電氣室內PLC柜相聯，然后將信號送至MCC柜，控制現場的設備。在這種工況條件下，采用分體式結構的電動執行器是比較合理的。如果采用一體化結構的電動執行器，其自身的功能可能與水系統控制的整體設計不能*匹配，反而容易產生故障。另外，分體式結構的電動執行器的價格也比一體化結構的電動執行器的價格低。

　　對于一些水系統簡單，控制要求不高或是僅要求現場控制的工況，可以考慮采用一體化結構的電動執行器。

　　3）關于失信號保護的確定。因線路等故障造成控制信號丟失時，閥門究竟應該是全開、全關或保持原位，應根據具體的工藝條件確定，一般情況下，應要求閥門保持原位。

　　大功率水泵出水管上的電動閥門，應要求故障時閥門保持原位狀態。因為該電動閥門是與水泵聯鎖控制的，泵開閥開，泵關閥關。如果該閥門因故障關閉，而水泵未能及時關閉，將對水泵設備和該電動閥門前管路、閥門等造成水錘損害。

　　對工礦企業各生產用水點特別是冷卻水用戶處的電動閥門，在電動閥門故障時，也應要求其能保持原位狀態，以免因為突然斷水對工藝設備造成損害。